⚙ المحركات والمشغّلات
الوحدة ٣: جسم الروبوت والتحكم فيه · 8 د
المشغّلات هي التي تحرّك الروبوت: محرك التيار المستمر يدور باستمرار ويناسب العجلات، والمحرك المؤازر (السيرفو) يدور إلى زاوية محددة (غالبًا من ٠ إلى ١٨٠°) ويناسب مفاصل الذراع، والمحرك الخطوي يدور بخطوات دقيقة ويُستخدم في الطابعات ثلاثية الأبعاد. والتروس تبادل السرعة بالقوة.
كلمات الدرس
- 电机 (diàn jī) — محرك كهربائي
- 齿轮 (chǐ lún) — ترس
مشروع عملي: افحص دراجة وعُدّ أسنان الترس الأمامي والخلفي واحسب النسبة بينهما.
