🔁 التحكم بالتغذية الراجعة

الوحدة ٣: جسم الروبوت والتحكم فيه · 9 د

التحكم ذو الحلقة المغلقة: قِس ثم قارن بالهدف ثم عدّل ثم قِس من جديد. هكذا يعمل المكيّف: إذا زادت الحرارة عن المضبوط برّد، وإذا قلّت توقّف. والروبوت المتتبع للخط إذا انحرف يسارًا انعطف قليلًا يمينًا والعكس. وكلما كبر الخطأ كبر التصحيح، وهذه فكرة التحكم التناسبي.

كلمات الدرس

反馈 (fǎn kuì) — تغذية راجعة
目标 (mù biāo) — هدف

مشروع عملي: امشِ في خط مستقيم مغمض العينين ثم مفتوحهما وقارن بين وجود التغذية الراجعة وغيابها.