⚙ 电机与执行器

第三单元 · 机器人的身体与控制 · 8 分钟

执行器让机器人动起来。直流电机连续转动，适合轮子；舵机能转到指定角度（常见 0–180°），适合机械臂关节；步进电机一步一步精确转动，用在 3D 打印机里。齿轮可以用速度换力量。

本课词语

• 电机 (diàn jī) — 电机
• 齿轮 (chǐ lún) — 齿轮

动手项目： 观察一辆自行车：数前后齿轮的齿数，算出齿轮比。