🔁 反馈控制

第三单元 · 机器人的身体与控制 · 9 分钟

闭环控制：测量 → 和目标比较 → 调整 → 再测量。空调就是这样：温度高于设定值就制冷，低于就停下。机器人巡线时，偏左就往右转一点，偏右就往左转。误差越大，修正越大，这就是比例控制（P 控制）的思想。

本课词语

• 反馈 (fǎn kuì) — 反馈
• 目标 (mù biāo) — 目标

动手项目： 闭着眼走一条直线，再睁眼走一次，比较有反馈和没有反馈的区别。